温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明涉及无人机集群技术领域，提出了一种异构无人机集群的联邦强化学习任务分配方法及系统，包括：实时采集无人机的稳定性能参数，基于预设权重因子对稳定性能参数进行归一化处理，得到无人机的资源能力指标；训练强化学习模型，根据资源能力指标计算权重，...
该专利属于旭日蓝天（武汉）科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过旭日蓝天（武汉）科技有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。