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本发明涉及光伏组件清洁技术领域，具体涉及一种光伏清洁机器人控制方法、系统、设备、存储介质，其中方法包括：获取预设轨迹；在行进过程中获取控制信号；控制信号用于更新行进参数，包括纵向控制信号和横向控制信号；当纵向控制信号大于预设目标纵向阈值时，...
该专利属于华田智能机器人（南通）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过华田智能机器人（南通）有限公司授权不得商用。

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