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本申请涉及一种无人机集群协同巡检决策方法及系统，涉及无人机巡检技术领域，包括：获得可调度无人机位号的型号和机体状态，初始化覆盖面评估器；基于无人机位号随机配置覆盖目标区域的多个集群协同巡检方案；计算实际覆盖面积与覆盖目标区域面积的比值，获得...
该专利属于深圳市蓝天鹤时空智联技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市蓝天鹤时空智联技术有限公司授权不得商用。

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