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本发明涉及一种基于人工智能的机器人障碍物识别方法及系统,包括:收集障碍物的材质,获取材质的物理数据,采集场景中的实时数据与材质数据库进行匹配,识别当前物体的材质类型,基于形变特征,得出形变置信度系数,计算形变偏移量;对形变偏移量进行调整得到...该专利属于今日智联(武汉)信息技术有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过今日智联(武汉)信息技术有限公司授权不得商用。
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本发明涉及一种基于人工智能的机器人障碍物识别方法及系统,包括:收集障碍物的材质,获取材质的物理数据,采集场景中的实时数据与材质数据库进行匹配,识别当前物体的材质类型,基于形变特征,得出形变置信度系数,计算形变偏移量;对形变偏移量进行调整得到...