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本公开实施例公开了一种车辆轨迹的规划方法、装置、电子设备、存储介质和产品，确定车辆周围环境的静态路网信息、动态障碍物信息和车辆导航信息；对静态路网信息、动态障碍物信息以及车辆导航信息进行特征提取和融合，得到奖励地图；基于所述奖励地图，迭代生...
该专利属于上海安亭地平线智能交通技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海安亭地平线智能交通技术有限公司授权不得商用。

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