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本发明公开了一种屋面起重机及其控制系统，起重机的具体结构为：立柱设置在上支座上，上支座与下支座之间通过回转支承连接，上支座上还设有液压回转机构，起重臂的臂根与上支座连接，拉杆顶端通过转动头与立柱的顶部连接，拉杆底端连接底架；液压变幅机构与上...
该专利属于徐州建机工程机械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过徐州建机工程机械有限公司授权不得商用。

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