温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明提供一种四轮转向机器人控制方法、装置、存储介质及程序产品，通过引入曲率动态系数和路径曲率指数衡量四轮转向机器人当前位置在目标轨迹上的曲率特征，通过模糊控制算法动态调节对未来状态预测的预测时域并确定控制时域，以适应当前曲率特征。通过对四...
该专利属于上海润濡物流科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海润濡物流科技有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。