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本发明公开了一种履带式移动智能光伏板铺装机器人及其控制系统,涉及光伏板铺装技术领域,基于速度调整信号,通过调整系数和单元调整量,对铺装子区域排序形成初始铺装路径,以降低因速度致冲力大而损坏光伏板的风险,在初始铺装路径基础上进行评估,通过获取...该专利属于中国能源建设集团浙江火电建设有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过中国能源建设集团浙江火电建设有限公司授权不得商用。
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本发明公开了一种履带式移动智能光伏板铺装机器人及其控制系统,涉及光伏板铺装技术领域,基于速度调整信号,通过调整系数和单元调整量,对铺装子区域排序形成初始铺装路径,以降低因速度致冲力大而损坏光伏板的风险,在初始铺装路径基础上进行评估,通过获取...