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本发明公开了多自由度送药臂，包括固定臂、第一摆动轴、第二摆动轴、摆臂、伸缩臂、摆动驱动件、送药臂第一旋转驱动件、送药臂升降装置、送药臂滑移装置、送药臂第二旋转驱动件及送管装置，第一摆动轴和第二摆动轴分别绕Z轴可转动地设于固定臂上；摆臂的一端...
该专利属于深圳市壶化创者智能爆破机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市壶化创者智能爆破机器人有限公司授权不得商用。

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