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本发明涉及电机控制技术领域，具体涉及一种基于混合非线性哈默斯坦模型的模型预测控制方法，包括如下步骤：采样电机的三相电流，构建混合非线性哈默斯坦模型，通过外部输入自回归模型计算出k+1时刻d轴和q轴线性成份定子电流，通过中线表格和非线性成份表...
该专利属于泉州装备制造研究所所有，仅供学习研究参考，未经过泉州装备制造研究所授权不得商用。

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