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本发明属于拆码垛装置技术领域，且公开了一种模块化总线架构伺服驱动拆码垛装置及其工作方法，包括码垛盘，码垛盘顶端的四角皆固定安装有限位杆，码垛盘的顶端安装有导向组件；导向组件包括设置在码垛盘顶端的限位板，限位板对称设置有两个，每个限位板设置在...
该专利属于杭州三泰自动化设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州三泰自动化设备有限公司授权不得商用。

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