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本发明公开了一种用于卸船机的大车行走机构，涉及行走驱动技术领域，其技术方案包括主梁，主梁下部转动连接有大梁，大梁下部转动连接有两个小梁，小梁内部设置有从动轮，从动轮一侧设置有转速传感器，从动轮上部设置有制动机构，制动机构包括固定连接在小梁内...
该专利属于河北石油职业技术大学所有，仅供学习研究参考，未经过河北石油职业技术大学授权不得商用。

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