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本发明涉及煤矿井下钻探技术领域，公开了一种煤矿井下复杂地形复合定向钻进系统及方法，包括：地面控制终端、井下控制单元、通讯模块、数据输入与处理模块、系统与参数优化模块、模拟与验证模块、输出与存储模块和钻进数据反馈模块。该煤矿井下复杂地形复合定...
该专利属于华亭煤业集团有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过华亭煤业集团有限责任公司授权不得商用。

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