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本技术实施例提供了一种电磁阀及用于控制人工肌肉动作的装置，涉及电磁阀技术领域，电磁阀设有阀壳体和进气控制组件，阀壳体内设有用于与外部连通的进气孔，进气控制组件与进气孔一一对应，进气控制组件设于阀壳体内，进气控制组件包括第一动铁芯和第一密封件...
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