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本发明涉及一种无人集群任务动态协同部署方法及系统，集群的节点分为主节点和子节点；每个节点都包括集群通讯模块和任务组件管理模块、任务组件、任务组件分配表，包括以下步骤：集群初始化阶段，首先通过选举算法选定某个节点作为主节点，主节点依据随机算法...该专利属于华东计算技术研究所（中国电子科技集团公司第三十二研究所）所有，仅供学习研究参考，未经过华东计算技术研究所（中国电子科技集团公司第三十二研究所）授权不得商用。