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医疗系统和方法包括：柔性伸长装置，该柔性伸长装置具有可接合主体部分；以及致动器，该致动器被配置成控制柔性伸长装置的可接合主体部分的接合。控制系统确定可接合主体部分的预期位置；确定与能够插入在柔性伸长装置的管腔内的工具相关联的工具数据；基于具...
该专利属于直观外科手术操作公司所有，仅供学习研究参考，未经过直观外科手术操作公司授权不得商用。

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