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本发明提供一种无人机群编队协同与任务分配优化方法及系统，涉及无人机控制技术领域，包括：获取无人机飞行状态与任务区域信息，划分子任务并设定初始分配参数，基于通信权重构建信息交互机制，最小化任务执行总成本得到优化分配方案，计算预期航线生成初始编...
该专利属于中电国科技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中电国科技术有限公司授权不得商用。

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