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本发明实施例公开了一种下肢运动意图预测方法、装置及外骨骼机器人，属于人机交互技术领域。该方法包括：获取下肢关键肌肉部位的sEMG信号及关键关节角度变化曲线；提取sEMG信号的时域特征和频域特征；将所提取的特征输入预设的基于LSTM神经网络的...
该专利属于北京大艾机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京大艾机器人科技有限公司授权不得商用。

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