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本发明公开了基于多源数据融合的机器人运行态势感知预警系统，涉及机器人运行异常预警技术领域，包括历史操作数据获取模块、轨迹空间获取模块、阶梯周期获取模块、参照区域获取模块、态势依赖系数获取模块、依赖节点判定模块和异常节点标记模块，通过位置迁移...
该专利属于山东汇佳软件科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东汇佳软件科技股份有限公司授权不得商用。

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