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本申请实施例提供一种控制信息的生成方法、设备、存储介质及程序产品。该方法包括：确定龙门轴的当前位置偏差、当前偏差变化率和当前加速度扰动，所述当前加速度扰动用于指示负载对所述龙门轴加速度的影响；根据所述当前状态信息，在动态规则库中，确定目标规...
该专利属于深圳市星汉激光科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市星汉激光科技股份有限公司授权不得商用。

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