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本申请提供了一种基于点云深度学习的物体抓取方法及系统，方法包括：获取目标物的目标物点云，利用基于深度学习网络的点云配准模型对所述目标物点云进行点云匹配，得到初始匹配位置，然后通过最近迭代算法优化匹配位置，得到目标物在相机坐标系下相对于模板的...
该专利属于苏州瑞威盛科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州瑞威盛科技有限公司授权不得商用。

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