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本技术提供用于挂轨机器人的抱轨锁止机构以及挂轨机器人。挂轨机器人能够沿行走导轨行进,在行走导轨沿线上布置有充电基站,该抱轨锁止机构包括:驱动机构,其包括滚珠丝杠、驱动电机和由滚珠丝杠驱动的水平滑台;与驱动机构的水平滑台固连的连杆机构;以及夹...该专利属于中能坤域科技控股(浙江)有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过中能坤域科技控股(浙江)有限公司授权不得商用。
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本技术提供用于挂轨机器人的抱轨锁止机构以及挂轨机器人。挂轨机器人能够沿行走导轨行进,在行走导轨沿线上布置有充电基站,该抱轨锁止机构包括:驱动机构,其包括滚珠丝杠、驱动电机和由滚珠丝杠驱动的水平滑台;与驱动机构的水平滑台固连的连杆机构;以及夹...