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本技术公开了一种四自由度机械手抛光装置，包括旋转基座，所述旋转基座上设置有支撑柱，所述支撑柱的一侧通过导轨结构连接有升降滑动座，所述升降滑动座上安装有支撑大臂，所述支撑大臂的头端通过关节活动连接有支撑小臂，所述支撑小臂与支撑大臂之间活动连接...
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