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本技术涉及智能控制技术领域,具体涉及一种双机串联智能挂牌机器人。包括:送线架,用于输送线圈;标牌打印机与送牌机,用于打印标牌和送牌;ABB六轴机器人,多角度拟人状态,实现自动取钩取牌及自动挂牌功能;第七轴驱动机构:设置在所述的ABB六轴机器...该专利属于小羽互联智能科技(长沙)有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过小羽互联智能科技(长沙)有限公司授权不得商用。
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本技术涉及智能控制技术领域,具体涉及一种双机串联智能挂牌机器人。包括:送线架,用于输送线圈;标牌打印机与送牌机,用于打印标牌和送牌;ABB六轴机器人,多角度拟人状态,实现自动取钩取牌及自动挂牌功能;第七轴驱动机构:设置在所述的ABB六轴机器...