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本发明提出了一种用于外骨骼机器人的运动意图分析方法。系统首先同步采集髋、膝关节扭矩信号、足底压力及座椅反力；随后提取关节力矩及其变化率、压力中心位置与速度、足底总压力等特征并归一化。将最近若干帧特征组成滑动窗口输入预测函数，预测函数由物理先...
该专利属于重庆攀锐峰新能源科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过重庆攀锐峰新能源科技有限公司授权不得商用。

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