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本申请提出一种图像数据与雷达点云数据融合的SLAM方法及装置，其中，该方法包括：获取相邻两帧中每一帧的图像数据和雷达点云数据；获取所述相邻两帧之间的光度误差；基于所述相邻两帧的所述雷达点云数据，获取第一相对位姿；基于所述光度误差和所述第一相...
该专利属于煤炭科学研究总院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过煤炭科学研究总院有限公司授权不得商用。

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