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本申请公开了一种基于搬运任务的位置确定方法以及存储介质，该基于搬运任务的位置确定方法包括：根据获取到的货厢中侧面挡板点云的挡板拟合直线以及待放置物体尺寸从货厢中确定待放置空间的初始边界点云；按照预设点云筛选方式对初始边界点云进行筛选处理，得...
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