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本发明公开了一种无人机主轮轮毂电机驱动辅助起降滑跑的装置与方法，属于无人机起降辅助技术领域，本发明通过建立动力学模型预测目标参数；实时监测并采集电机运行参数和环境参数，对接收到的电机运行参数实时分析与处理，并依据处理结果生成相应的控制策略，...
该专利属于南京天晴航空航天科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京天晴航空航天科技有限公司授权不得商用。

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