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本发明公开一种基于霍尔传感器测量农机前轮转角的方法和装置，涉及无人农机、前轮转角领域，通过GNSS位置信息与霍尔传感器输出联动，实时矫正前轮摆正及左右打死时的电压标定值。方法包括：采集GNSS位置与霍尔电压；二次曲线拟合轨迹；计算平均距离误...
该专利属于齐鲁空天信息研究院所有，仅供学习研究参考，未经过齐鲁空天信息研究院授权不得商用。

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