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本发明实施例公开了一种基于声波反射的山路陷阱主动探测方法及系统,所述方法包括以下步骤:通过麦克风阵列采集多频段探测声波在待测山路区域多路径传播后被反射回的回波信号,根据路径可信度评分机制,对所述传播途径进行评估打分;若判定为满足触发条件,则...该专利属于广州沛森园林景观设计有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过广州沛森园林景观设计有限公司授权不得商用。
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本发明实施例公开了一种基于声波反射的山路陷阱主动探测方法及系统,所述方法包括以下步骤:通过麦克风阵列采集多频段探测声波在待测山路区域多路径传播后被反射回的回波信号,根据路径可信度评分机制,对所述传播途径进行评估打分;若判定为满足触发条件,则...