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本技术公开一种仿生机械臂和人形机器人，属于仿生机械臂领域，解决了现有灵巧手的响应速度较慢的问题，解决该问题的技术方案主要是包括手臂和灵巧手，灵巧手包括手掌和至少两个手指，所述手指包括手指基座、手指本体和驱动机构，驱动机构包括驱动电机，手指基...
该专利属于镜识科技（上海）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过镜识科技（上海）有限公司授权不得商用。

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