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一种具有双驱动控制的焊枪装置，包括焊枪支撑架、连接轴、主动臂和辅助动臂，主动臂的前端上连接有第一电极和第一电极帽，辅助动臂的前端上连接有第二电极和第二电极帽，焊枪支撑架的下端还安装有第一驱动装置，第一驱动装置使主动臂以第一连接轴为支点进行转...
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