下载电机PID参数模型的构建方法、电子设备和计算机可读存储介质的技术资料

文档序号:46518707

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本申请涉及一种电机PID参数模型的构建方法、电子设备和计算机可读存储介质,该构建方法包括:获取电机运行参数集,所述参数集中的各子集均包括电机基础参数、负载质量、初始PID参数以及对应的跟随误差和整定时间;以及将所述电机运行参数集输入基础模型...
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