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水力压裂作为经济、安全、高效的坚硬顶板控制技术，成为我国煤矿坚硬难跨顶板控制的有效手段。钻孔完成后，用注水钻杆将封隔器推送至钻孔底部，随后压裂过程中逐步将封隔器退至孔口，需频繁拧卸注水杆，目前以上工作均依靠人工完成，机械化程度低，导致工人劳...
该专利属于中煤科工开采研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中煤科工开采研究院有限公司授权不得商用。

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