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本申请涉及基于光学导航的经颅磁刺激高精度定位方法、装置及设备。包括基于患者的三维脑模型，选择非共面基准点，获取全部基准点的影像坐标和物理坐标，通过影像坐标和物理坐标的进行对应点匹配，计算生成最优刚性变换矩阵，并进行目标配准误差计算，实现影像...
该专利属于北京北卓医疗科技发展有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京北卓医疗科技发展有限责任公司授权不得商用。

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