下载一种基于可变轨道的行走式机械手的技术资料

文档序号:46517129

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本发明涉及机械手技术领域,公开了一种基于可变轨道的行走式机械手,包括:导轨,所述导轨的开口向下,还包括:设置在导轨下方的横轨,所述横轨的开口向下,所述横轨垂直于导轨的轨迹;设置在导轨内用于带动横轨沿着导轨移动的第一驱动机构;滑动设置在横轨内...
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