下载一种夹持装置及机器人的技术资料

文档序号:46516216

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本申请公开了一种夹持装置及机器人。该夹持装置包括:基板,与外部装置连接;第一夹持部,包括第一夹持臂与第一夹持爪;第一夹持臂呈弧状,一端通过第一枢轴与连接部枢轴连接,连接部固定连接基板的下表面;第一夹持爪与第一夹持臂的另一端枢轴连接,以接触待...
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