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本技术公开了一种具有摇臂驱动机构的机械手，包括安装板、动力源，安装板具有贯通两面的轴承孔；机械手还包括凸轮轨迹板，该凸轮轨迹板具有轨迹孔；机械手还包括摇臂驱动机构，该摇臂驱动机构的内端安装于轴承孔且该摇臂驱动机构的内端还与动力源驱动连接，该...
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