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本技术公开一种水下船体清洗机器人的移动机构，属于船体清洁技术领域。所述机构包括机体；由中空的盒腔以及通孔组成；推进叶轮，用于控制机体在水平方向上的移动，包括进退、横移及原地回转；吸附叶轮，用于控制机器人在垂直方向上的移动，包括升沉及翻转，吸...
该专利属于江苏祁海智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏祁海智能科技有限公司授权不得商用。

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