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一种外部校正参数产生装置、方法及其非暂态电脑可读取存储介质。所述装置基于多个影像帧中的所述多个发光点，计算一基准影像撷取器姿态。所述装置基于所述多个影像帧，产生对应至少二个影像撷取器的一第一外部校正参数，其中所述第一外部校正参数为一五自由度...
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