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本技术涉及预警设备技术领域，具体的公开了一种涉路作业防闯入主动预警设备，包括挡板和阻拦机构，所述挡板顶部安装有运动侦测摄像头、蜂鸣报警器、PLC控制器和碰撞传感器，运动侦测摄像头、蜂鸣报警器和碰撞传感器均与PLC控制器电连接。本技术中利用挡...
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