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本申请提供了自移动设备及其回充方法，所述自移动设备包括视觉模块，所述方法包括：通过所述视觉模块获取包含充电站的待处理图像；对所述待处理图像进行图像处理，得到目标图像，以获得所述充电站的轮廓线；利用所述轮廓线，控制所述自移动设备与所述充电站对...
该专利属于苏州科瓴精密机械科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州科瓴精密机械科技有限公司授权不得商用。

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