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本技术公开了一种具有定位功能的三轴摆臂机械手，包括：主体单元，包括底板，底板的上侧表面固定连接有安装座，且安装座的上侧表面安装有机械摆臂，机械摆臂的另一端安装有磁吸盘。本技术然后通过电源启动电机带动双向螺纹杆旋转，使双向螺纹杆在固定架一的内...
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