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本申请提供一种清洁机器人及其控制方法、存储介质、控制装置。所述清洁机器人包括机身组件、驱动组件以及清洁组件，所述清洁组件包括机架和可滚动地设置于所述机架的清洁件，所述驱动组件用于驱动所述清洁组件沿所述清洁件的轴向运动；所述控制方法包括：若确...
该专利属于美智纵横科技有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过美智纵横科技有限责任公司授权不得商用。

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