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本技术公开了一种用于电子驻车系统的直流电机自检电路，属于汽车电子控制领域，包括连接于EPB电机两端的正极端采样回路ADH、负极端采样回路ADL以及接于负极端采样回路ADL上的自检回路，自检回路包括NPN三极管Q1和PNP三极管Q2，NPN三...
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