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本申请提供一种航位推算方法、定位方法、装置及设备，该航位推算方法包括：基于终端搭载的至少一个传感器输出的数据，得到传感器特征数据；经由预先构建的特征提取神经网络层基于所述传感器特征数据，输出当前特征向量；获取历史中间特征向量，所述历史中间特...
该专利属于北京高德云图科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京高德云图科技有限公司授权不得商用。

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