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本发明针对数字化车间生产线的自动化仓储物流系统建设，提出基于有向无环图建模的单载自动导引车车间路径规划方法，包括任务选择、任务执行顺序规划等功能，包含一个基于二进制离散粒子群优化算法的融合算法框架和一个遗传算法组件，能够根据已知任务到达时刻...
该专利属于沈阳中科数控技术股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过沈阳中科数控技术股份有限公司授权不得商用。

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