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本发明提供一种一体化交通状况采集通讯设备和方法，涉及智能化交通技术领域，获取基于雷视融合数据流的道路交通参与者信息，车辆通过V2X通讯获取与其有关联的交通环境信息，将道路交通参与者信息和交通环境信息进行数据融合，得到道路交通状况信息并上传云...
该专利属于上海黎明瑞达电子科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海黎明瑞达电子科技有限公司授权不得商用。

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