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本发明公开了一种打磨自动换砂纸站、打磨装置及控制方法，打磨自动换砂纸站包括：存料机构、卸料机构、砂纸识别机构和旋转识别机构，存料机构包括存料架，存料架设有存料仓道；卸料机构包括偏心定位组件和剥离夹持组件，剥离夹持组件包括夹台和剥离夹板、剥离...
该专利属于佛山市科莱机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过佛山市科莱机器人有限公司授权不得商用。

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