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机器人多模态自适应调节方法、系统、存储介质及计算机技术方案
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文档序号:46508764
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本发明提供了一种机器人多模态自适应调节方法、系统、存储介质及计算机,调节方法包括;获取不同类型患者的运动学数据,在理疗师交互下将运动学数据进行仿真,作为康复机器人辅助行走轨迹规划的理论基础;构建多模态神经网络,基于康复机器人辅助行走轨迹规划...
该专利属于南昌大学第二附属医院所有,仅供学习研究参考,未经过南昌大学第二附属医院授权不得商用。
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